文件名称：汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究* (2009年)
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更新时间：2024-07-05 05:00:40
自然科学 论文
建立了1/4主动悬架模型，设计出自适应模糊增益调节PID控制器，参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定，并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正。对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信号激励和积分白噪声信号激励进行仿真。结果表明，自适应模糊PID控制算法具有较好的控制效果和鲁棒性。