文件名称：path_planning:RPI Robotics II迷你计划2
文件大小：25KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-03 23:35:04
MATLAB
path_planning:RPI Robotics II迷你计划2
【文件预览】：
path_planning-master
----plot_analysis.m(3KB)
----global_path_planning()
--------dijkstra_undirected.m(3KB)
--------rapidly_exploring_random_tree.m(3KB)
--------probability_road_map.m(3KB)
--------generate_free_space.m(1KB)
----slam()
--------get_map_points.m(1KB)
--------state_observation.m(2KB)
--------create_occupancy.m(2KB)
--------state_transition.m(1KB)
--------ekf.m(2KB)
----mobile_robot.m(10KB)
----local_path_planning()
--------brush_fire()
--------potential_field.m(3KB)
--------bug0.m(2KB)
----moving_obstacle()
--------bug0_moving_obstacle.m(2KB)
--------potential_field_moving_obstacle.m(3KB)
--------update_moving_obstacle.m(1KB)
--------mobile_robot_moving_obstacle.m(11KB)