模块化自重构机器人自动对接与重构规划研究

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文件名称：模块化自重构机器人自动对接与重构规划研究

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更新时间：2013-06-07 14:01:05

模块化 机器人 自重构 自动对接 重构规划

模块化自重构机器人最关键的特点是它有自动改变自身构型的能力，以使它们的构形 适应不同的任务和环境。其最基本的设计思想是从大量基本单元或模块中建立复杂的系 统。每个模块有独立的*度且能够分享允许它们彼此连接或分离的标准的连接接口。这 能够让它们重新安排它们的位置并在机器人内部连接起来，来达到改变整个构型的目的。