文件名称：具有相乘非线性的马达速度鲁棒控制 (2008年)
文件大小：220KB
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更新时间：2024-06-07 16:16:03
自然科学 论文
变转速变排量联合控制是一种新型的容积控制，具有效率高和相对快的响应，但由于具有相乘的本质非线性，给控制带来一定的难度．针对变频调速变排量联合控制的泵控马达速度试验系统，建立了系统的数学模型，对存在的本质非线性问题，提出采用精确反馈线性化方法进行线性化处理，并设计了基于积分滑模面的马达速度滑模变结构控制器．由于系统参数多，各个参数是变化的且不易确定，造成常规的滑模变结构控制输出抖振现象严重，为降低输出抖振现象，提出采用自适应模糊滑模控制器进行改进，并对稳定性进行证明．最后对该控制方法的抗干扰性和正弦信号跟踪