文件名称：单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制 (2014年)
文件大小：329KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-31 01:55:26
自然科学 论文
结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最后证明该控制律对于单电磁铁悬浮系统具有鲁棒性.
单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制 (2014年)
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