文件名称：INS/SMNS组合导航信息融合算法 (2009年)
文件大小：288KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 15:30:47
自然科学 论文
为了解决INS/SMNS（Inertial Navigation System/scene Matching Navigation system）组合导航系统信息融合时涉及到的时间对准、多速率滤波、不等间隔以及量测滞后等 问题，根据INS/SMNS组合导航主要应用于末制导段以及Kalman滤波与观测值的关系，提出了采用外推法进行时间对准、变周期离散化进行不等间隔多速率滤波、使用计算机软件消除量测滞后的解决方案。对比分析了常规Kalman滤波、消除量测滞后Kalman滤波以及方案的滤波精度。仿真结果表明设计