倒立摆 智能控制

时间:2015-02-04 01:44:47
【文件属性】:

文件名称:倒立摆 智能控制

文件大小:1.38MB

文件格式:DOC

更新时间:2015-02-04 01:44:47

线性最优 神经网络 模糊控制

首先,对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究,建立其数学模型,并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次,学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理,设计出相应的控制器,并利用Simulink仿真。


网友评论

  • 怎么说呢,还算详细,也有点用,就是模糊PID那里,前后文字和图不一致,做出来也跟图对不上
  • 遇到问题了,看了这篇文章能有点帮助
  • 内容还挺详细的,对学习倒立摆有帮助
  • 还不错,遇到问题了,看了这篇文章能有点帮助吧
  • 还是比较不错的,谢谢。
  • 倒立摆的智能控制,我研究的越来越乱了,正好可以看看作者的东西,写的听好的!