【文件属性】：
文件名称：倒立摆 智能控制
文件大小：1.38MB
文件格式：DOC
更新时间：2015-02-04 01:44:47
线性最优 神经网络 模糊控制
首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。
其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利用Simulink仿真。
网友评论
- 怎么说呢，还算详细，也有点用，就是模糊PID那里，前后文字和图不一致，做出来也跟图对不上
- 遇到问题了，看了这篇文章能有点帮助
- 内容还挺详细的，对学习倒立摆有帮助
- 还不错，遇到问题了，看了这篇文章能有点帮助吧
- 还是比较不错的，谢谢。
- 倒立摆的智能控制，我研究的越来越乱了，正好可以看看作者的东西，写的听好的！