文件名称:倒立摆 智能控制
文件大小:1.38MB
文件格式:DOC
更新时间:2015-02-04 01:44:47
线性最优 神经网络 模糊控制
首先,对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究,建立其数学模型,并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次,学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理,设计出相应的控制器,并利用Simulink仿真。
文件名称:倒立摆 智能控制
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文件格式:DOC
更新时间:2015-02-04 01:44:47
线性最优 神经网络 模糊控制
首先,对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究,建立其数学模型,并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次,学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理,设计出相应的控制器,并利用Simulink仿真。