倒立摆系统的智能控制算法研究

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文件名称：倒立摆系统的智能控制算法研究
文件大小：862KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-16 17:52:18
倒立摆系统 模糊控制器 算法 仿真 倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。