文件名称：非线性系统开闭环Pi型迭代学习控制的鲁棒性 (2001年)
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更新时间：2024-06-07 10:30:44
工程技术 论文
对于完成重复轨迹跟踪任务的系统,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术。研究并给出了一类非线性系统开闭环P1型迭代学习控制的鲁棒条件,证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。从鲁棒条件式看出,迭代学习控制的鲁棒性与学习控制律中的积分系数无关。