非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制研究 (2010年)

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文件名称：非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制研究 (2010年)

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更新时间：2024-05-27 00:07:51

自然科学 论文

讨论了一类非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制算法,该算法相对于开环、闭环PI型迭代学习算法不仅能较快地跟踪期望轨迹,而且能增强学习控制的鲁棒性。给出了仿真研究实例,仿真结果验证了该算法的有效性和优越性。