论文研究-基于多模型的倒立摆变结构控制 .pdf 时间:2022-09-05 10:13:54 【文件属性】: 文件名称:论文研究-基于多模型的倒立摆变结构控制 .pdf 文件大小:199KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-05 10:13:54 多模型 基于多模型的倒立摆变结构控制,顾博川,刘勇,针对倒立摆远离平衡位置时,采用线性化模型控制方法难以进行稳定控制的问题,给出一种基于多模型的变结构控制方法。通过评估倒立 立即下载