论文研究-基于多模型的倒立摆变结构控制 .pdf

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文件名称：论文研究-基于多模型的倒立摆变结构控制 .pdf

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更新时间：2022-09-05 10:13:54

多模型

基于多模型的倒立摆变结构控制，顾博川，刘勇，针对倒立摆远离平衡位置时，采用线性化模型控制方法难以进行稳定控制的问题，给出一种基于多模型的变结构控制方法。通过评估倒立