三轴车辆电控液压式全轮转向系统设计与控制 (2015年)

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文件名称：三轴车辆电控液压式全轮转向系统设计与控制 (2015年)
文件大小：359KB
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更新时间：2021-04-28 16:52:42
自然科学 论文 针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题，通过对原车转向助力系统进行深入研究，设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题，建立了车辆三*度全轮转向数学模型，设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入，车速为20，80 km/h两种转向工况，对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明：所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性，降低车辆侧滑几率，提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。