多轴转向车辆转向系统的H2 /H ∞混合控制 (2008年)

【文件属性】：
文件名称：多轴转向车辆转向系统的H2 /H ∞混合控制 (2008年)
文件大小：269KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-14 00:33:32
自然科学 论文 推导了多轴转向车辆三*度动力学模型,用Matlab软件和H2 /H ∞优化控制理论,设计了三*度多轴转向车辆横摆率跟踪控制的H2 /H ∞混合最优控制器,建立了理想跟踪目标模型.以三轴转向车辆为对象,分析了该控制器对多轴转向车辆转向性能的影响.仿真分析结果表明,H2 / H ∞混合最优控制器使得多轴转向车辆具有很好的系统性能,同时保持了良好的鲁棒性能,提高了车辆的转向性能,保证了多轴转向车辆的安全性和操纵稳定性.