文件名称：多轴转向车辆转向系统的H2 /H ∞混合控制 (2008年)
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更新时间：2024-06-02 18:20:12
自然科学 论文
推导了多轴转向车辆三*度动力学模型,用Matlab软件和H2 /H ∞优化控制理论,设计了三*度多轴转向车辆横摆率跟踪控制的H2 /H ∞混合最优控制器,建立了理想跟踪目标模型.以三轴转向车辆为对象,分析了该控制器对多轴转向车辆转向性能的影响.仿真分析结果表明,H2 / H ∞混合最优控制器使得多轴转向车辆具有很好的系统性能,同时保持了良好的鲁棒性能,提高了车辆的转向性能,保证了多轴转向车辆的安全性和操纵稳定性.