倒立摆与自动控制原理实验

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文件名称：倒立摆与自动控制原理实验

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更新时间：2017-08-30 07:46:00

倒立摆 自动控制

倒立摆系统介绍及实验例程。倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。