LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用

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文件名称：LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用

文件大小：140KB

文件格式：CAJ

更新时间：2024-06-02 03:00:47

线性二次型调节器 Riccati方程 Matlab 加权矩阵

为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达到了设计目的。