LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用_马娟丽.pdf

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文件名称：LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用_马娟丽.pdf

文件大小：219KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-08-08 10:16:00

LQR

比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比