倒立摆系统基于能量控制的起摆控制策略研究 (2016年)

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文件名称：倒立摆系统基于能量控制的起摆控制策略研究 (2016年)

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更新时间：2024-07-02 12:35:21

自然科学 论文

摘要针对直线一级小车倒立摆系统起摆阶段的特点设计基于能量控制的起摆控制器通过引入小车位移极限小车速度极限和系统能量保持的概念对纯能量控制策略进行了优化在起摆过程