倒立摆控制起摆的实验

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文件名称：倒立摆控制起摆的实验

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更新时间：2015-03-05 04:58:25

倒立摆 控制 起摆

对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。