旋转倒立摆常规起摆源码.zip

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文件名称：旋转倒立摆常规起摆源码.zip

文件大小：3.46MB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-08-19 06:02:33

倒立摆源码

里面是旋转倒立摆实现的源码，包含了代码详细注释，非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码，也适用于其他项目的开发