时延遥操作系统控制的波变量法

【文件属性】：

文件名称：时延遥操作系统控制的波变量法

文件大小：411KB

文件格式：PDF

更新时间：2016-11-28 03:24:18

双边遥操控

时延稳定性是遥操作系统而临的难题之一．基于无源性理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定。已成为遥操作控制系统设汁的一个重要方法．本文对渡变最法的理论基础、波变量与渡控制器、实际使用中的注意事项以及波变量法的最新进展做了系统的、全面的阐述，并指出其未来的研究方向．