PyRoombaAdapter:适用于Roomba开放接口的Python库

时间:2024-06-04 17:21:55
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文件名称:PyRoombaAdapter:适用于Roomba开放接口的Python库

文件大小:268KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-04 17:21:55

python robotics navigation python-library python3

PyRoomba适配器 适用于Roomba开放接口的Python库 这是什么? 这是Roomba开放接口(ROI)的python库 该模块基于以下文档: 它旨在轻松控制Roomba。 该模块仅在Roomba 690型号上进行了测试。 安装 您可以使用pip进行安装。 $ pip install pyroombaadapter 要求 Python 3.6.x或更高版本(不支持2.7) 文献资料 请检查文档以了解所有API和用法。 用法示例 所有示例都在examples目录中。 单击每个图像以查看每个示例电影。 来回示例 本示例使用“移动” API。 移动API """ Go and back example with roomba """ from time import sleep import numpy as np from pyroombaadapter i


【文件预览】:
PyRoombaAdapter-master
----MANIFEST.in(16B)
----.github()
--------FUNDING.yml(108B)
----VERSION(6B)
----bump_version.sh(4KB)
----pyroombaadapter()
--------pyroombaadapter.py(22KB)
--------__init__.py(46B)
----examples()
--------play_song1.py(343B)
--------__init__.py(0B)
--------go_and_back.py(423B)
--------play_song2.py(1KB)
----LICENSE(1KB)
----setup.py(2KB)
----README.md(4KB)
----Makefile(219B)
----docs()
--------source()
--------icon.png(248KB)
--------Makefile(653B)
--------how_to_update_doc.md(121B)
----tests()
--------__init__.py(0B)
----.gitignore(1KB)
----CHANGELOG.md(1KB)

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