文件名称：Inducing Human-like Motion in Robots：ACM 论文“Inducing Human-like Motion in Robots”的代码-matlab开发
文件大小：62KB
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更新时间：2024-06-18 10:05:45
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该论文的目标是降低机器人系统的动态刚度和实时计算。 动态刚度一直是机器人运动领域的关键问题。 该领域的大多数方法都侧重于最佳导航策略。 这些策略很复杂，需要大量的计算。 提议的系统使用以下过程处理这些问题：首先，将运动分成“n”个时间步； 然后，获取关于每个时间步长（t1 到 tn）的近似精确的环境知识，并使用肌肉记忆的概念为各个 (tn) 生成对刺激的运动学响应。 诸如移动平均平滑和运动学习之类的方法已被用于相同的目的。 由于移动机器人基于实时应用，响应时间也被考虑在内。 仿真支持所提出的理论，并显示计算时间、响应时间和动态刚度显着减少。 论文链接： https : //dl.acm.org/citation.cfm?id=2662118
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Inducing%20Human-like%20Motion%20in%20Robots.zip