文件名称：Motion-Planning-of-mobile-robots
文件大小：173KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-28 17:12:39
Makefile
移动机器人运动计划 在这里，我们讨论了机器人及其不同类型的运动计划。 开发和讨论的理论基于许多参考资料，这些参考资料已经组合并投影在下面的网站中： 我们讨论了移动机器人的运动计划，并讨论了一个项目，在该项目中，我们将使用Dijkstra算法和A Star（A *）算法在python中创建代码，从而找到运动计划。 结果如下所示。 上图显示了使用turtlebot开发的仿真环境 dijkstar算法的结果 Astar算法的结果 网格方法和运动采样计划 我们创建了一个模拟环境并创建了astar算法来查找用户投影到的*的路径，结果和用户使用的环境如下所示： 使用图形属性rviz，我们可以浏览移动机器人的运动 使用二维姿势估计，我们可以导航移动机器人的姿势，如下图所示