文件名称：STM32 mpu6050 HMC58X3 九轴传感器
文件大小：91KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-05-23 10:05:27
STM32 mpu6050 HMC58X3 九轴传感器
//移植只需改以下参数 #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB #define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} #define IIC_SDA_Out() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
【文件预览】：
RM_mcu2
----mpu6050_i2c.h(198B)
----mpu6050_interrupt.h(167B)
----RTE()
--------Device()
--------_Target_1()
----DebugConfig()
--------Target_1_STM32F103RC.dbgconf(7KB)
----RM_mcu2.uvoptx(11KB)
----usart.c(5KB)
----RM_mcu2.uvguix.zhang(177KB)
----timer.c(721B)
----EventRecorderStub.scvd(339B)
----mpu6050_driver.c(13KB)
----Listings()
--------startup_stm32f10x_hd.lst(54KB)
--------RM_mcu2.map(162KB)
----usart.h(1KB)
----SYSTEM()
--------sys.c(872B)
--------delay.c(8KB)
--------sys.h(3KB)
--------delay.h(2KB)
----imu.c(10KB)
----mpu6050_driver.h(9KB)
----bsp_Init.c(267B)
----mpu6050_interrupt.c(1KB)
----RM_mcu2.uvprojx(21KB)
----main.h(264B)
----timer.h(160B)
----mpu6050_i2c.c(5KB)
----imu.h(556B)
----main.c(601B)