文件名称：基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计 (2014年)
文件大小：1.45MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-30 21:05:20
自然科学 论文
本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法，建立了激光标记与试件标记的实际距离，即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量的映射关系，不仅避免现有视频引伸计的摄像机标定环节，而且实现了激光标记对试件标记的精密全程跟踪。通过低碳钢和铸铁的拉伸实验，分别实现跟踪精度1.8 μm/10 mm和0.9 μm/ 2.5 mm，验证了设计的控制系统的有效性和精确性。