六足机器人横向行走步态研究 (2011年)

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文件名称：六足机器人横向行走步态研究 (2011年)

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更新时间：2024-05-17 01:44:10

自然科学 论文

以一种新型的多*度六足机器人机构为对象,研究其横向行走步态,规划一种横向行走的三角步态,并完成了足端轨迹规划和稳定性分析。最后采用Pro/ E和ADAMS等软件相结合的方式对六足机器人的样机模型 进行运动学仿真与分析,结果证实了该横向行走步态的可行性,为接下来的物理样机实验提供了依据。