文件名称：基于灰色预测的自适应解耦控制 (2009年)
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更新时间：2024-06-17 13:47:05
工程技术 论文
传统的预测控制算法虽然有着良好的性能，但是需要求解复杂的丢番图方程。因而在实际应用中，算法的计算量很大，难以满足实时性要求。文中结合灰色理论，利用GM(1，2)模型辨识多输入多输出系统的参数，提出了一种解耦灰色预测控制算法。该算法可以采用较少的数据进行建模，需要辨识的参数也较少，并且无需求解丢番图方程，所以减少了计算量。为了消除系统各通道之间的输入输出耦舍，在性能指标中引入解耦因子，给出了详细的解耦推导过程。最后，对解耦灰色预测控制算法进行了设计。仿真结果表明：本文算法能够有效地消除系统耦合，进而提高多输