论文研究-无线控制小型双足机器人程序设计开发 .pdf

时间:2022-09-05 08:51:52
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更新时间:2022-09-05 08:51:52

下位机

无线控制小型双足机器人程序设计开发,黄河,李晓,本机器人系统选用AVR单片机ATmega16L作为控制器,通过PT2262/PT2272编码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401半双工无线模块实现通信。采用�


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