论文研究-无线控制小型双足机器人程序设计开发 .pdf

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文件名称：论文研究-无线控制小型双足机器人程序设计开发 .pdf
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更新时间：2022-09-05 08:51:52
下位机 无线控制小型双足机器人程序设计开发，黄河，李晓，本机器人系统选用AVR单片机ATmega16L作为控制器，通过PT2262/PT2272编码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401半双工无线模块实现通信。采用�