文件名称：电脑鼠平台-imagenet classification with deep convolutional neural networks
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更新时间：2024-06-27 12:42:48
电脑鼠
1.4 电脑鼠平台 1. Micromouse 615 Micromouse615 采用铝制车架，重量轻，散热性能好。采用双步进电机，车轮直接安装 在电机轴上，机械结构简单安装方便。Micromouse615 车身长 12cm，宽 9cm，短小精悍， 可灵活的在迷宫格中完成 90 度和 180 度转弯，如图 1.5 所示。 图 1.5 Micromouse 615 Micromouse615 微处理器采用 LM3S615。LM3S615 是美国 Luminay 公司开发的 32 位单 片机，基于 ARM Cortex-M3 内核。LM3S615 具有运算速度快，中断响应快，外设丰富等优点， 保证了 Micromouse615 可以具有很高的智商。另外 Luminay 公司提供了丰富的函数库，只要