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文件名称：输入捕获简介-dfmc sbas reception of qzss l5 sbas signal in europe
文件大小：47.79MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-07-10 05:28:01
STM32
15.1 输入捕获简介
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，
其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的
边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）
存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置
捕获时是否触发中断/DMA 等。
本章我们用到 TIM5_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记
录发生上升沿的时候 TIM5_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发
生捕获，并记录此时的 TIM5_CNT 值。这样，前后两次 TIM5_CNT 之差，就是高电平的脉宽，
同时 TIM5 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。
接下来，我们介绍我们本章需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器有：TIMx_ARR、
TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1 这些寄存
器在前面 2 章全部都有提到(这里的 x=5)，我们这里就不再全部罗列了，我们这里针对性的介绍
这几个寄存器的配置。
首先 TIMx_ARR 和 TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和 TIMx 的时钟分频，
用法同前面介绍的，我们这里不再介绍。
再来看看捕获/比较模式寄存器 1：TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有
用，有必要重新介绍，该寄存器的各位描述如图 15.1.1 所示：
图 15.1.1 TIMx_CCMR1 寄存器各位描述
当在输入捕获模式下使用的时候，对应图 15.1.1 的第二行描述，从图中可以看出，
TIMx_CCMR1 明显是针对 2 个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道 1 的控制，而高八
位[15：8]则用于捕获/比较通道 2 的控制，因为 TIMx 还有 CCMR2 这个寄存器，所以可以知道
CCMR2 是用来控制通道 3 和通道 4（详见《STM32 参考手册》290 页，14.4.8 节）。
这里我们用到的是 TIM5 的捕获/比较通道 1，我们重点介绍 TIMx_CMMR1 的[7:0]位（其
实高 8 位配置类似），TIMx_CMMR1 的[7:0]位详细描述见图 15.1.2 所示：
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