文件名称：基于观测器的时变时滞广义系统的鲁棒无源控制 (2010年)
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文件格式：PDF
更新时间：2024-06-16 05:21:50
工程技术 论文
对一类含有参数不确定性的状态、控制输入和输出都含有时变时滞的广义系统，研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题。假定其中的时变不确定项是范数有界的，但不需要满足匹配条件，利用Lya-punov函数方法和线性矩阵不等式法，给出了闭环系统广义二次稳定和鲁棒严格无源的充分条件，构造出期望的观测器和控制器，最后举例说明了所提出方法的可行性。