时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器的设计

时间:2013-05-15 08:01:32
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文件名称:时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器的设计

文件大小:173KB

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更新时间:2013-05-15 08:01:32

LMI ; 分散控制; 鲁棒性

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线 性矩阵不等式(LMI) 有解. 在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈 控制律的设计方法. 文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性


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