时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计: LMI 方法

时间:2024-02-05 08:30:07
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文件名称:时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计: LMI 方法

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更新时间:2024-02-05 08:30:07

时滞关联大系统  分散鲁棒控制  输出跟踪  线性矩阵不等式

针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统, 导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的
充分条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式( LMI) 条件。
通过建立求解受 LMIs 约束的凸优化问题, 提出了具有较小反馈增益 LMI 设计方法,使受控系统渐近
跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。


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