液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划 (2011年)

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文件名称：液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划 (2011年)

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更新时间：2024-05-14 15:23:47

工程技术 论文

摘要:介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境，具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骤/马的生物仿生