奔跑四足机器人腿结构设计与分析 (2016年)

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文件名称：奔跑四足机器人腿结构设计与分析 (2016年)

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更新时间：2024-06-04 08:47:08

自然科学 论文

摘要：针对四足机器人奔跑运动对腿结构高缓冲性能的要求，基于动物狗前腿的骨骼-肌肉生物力学特性，设计了一种奔跑四足机器人的腿结构.该腿结构有3个关节，具有3个*