文件名称：非均匀场景下的协作定位基本限的研究 (2015年)
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更新时间：2024-05-27 17:22:48
自然科学 论文
针对实际救援场景中由障碍物?复杂环境等因素导致的定位精度差的问题,提出 将协作定位的思想应用于被困人员非均匀分布的实际场景中,在此基础上进一步提出了该场景下高效?低成本信标节点的布置?首先分析了协作定位系统的原理及其参数模型,并利用等效费歇尔信息矩阵(equivalent Fisher information matrix,EFIM)得到协作定位精度的基本限,即平方位置误差界(squared position error bound, SPEB),然后模拟2个实际中典型被困人员非均匀分布场景,在此基础上仿