3RRR 机器人:一个精细的 GUI 模拟 3RRR 并联机械手的逆运动学。手册和程序说明-matlab开发

时间:2024-06-21 14:56:37
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文件名称:3RRR 机器人:一个精细的 GUI 模拟 3RRR 并联机械手的逆运动学。手册和程序说明-matlab开发

文件大小:388KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-21 14:56:37

matlab

该程序的目的是模拟 3RRR 并联机械手的实时逆运动学。 解压12个文件,运行rrrproject3.m 最好在使用前阅读手册。 感谢 Dr.Venkat Krovi 审阅我的工作。 欢迎联系我进行任何模型模拟工作。


【文件预览】:
3RRRplatform.zip

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