文件名称：MATLAB显示图像空白代码-RobotVacuum:用于EGR270机器人项目的Matlab代码
文件大小：274KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 03:24:04
系统开源
MATLAB显示图像空白代码真空机器人 用于EGR270机器人项目的Matlab代码 规格制造商计划开发三种型号的机器人吸尘器：经济型机器人。 即使已检测到表面清洁，此机器人也应在平面图中清洁100％的地板。 经济型机器人的电池寿命很短。 常规机器人。 即使已检测到表面清洁，此机器人也应在平面图中清洁100％的地板。 普通机器人的电池寿命是平均的。 高端“智能”机器人。 该机器人只能清洁地板的脏部分。 高端机器人的电池寿命很短。 algorithms您的算法应使用MATLAB代码编写。 除了代码外，制造商还请求伪代码，这些伪代码描述使用Microsoft Word / PowerPoint创建或保存为Adobe PDF的算法。 the机器人的“感应能力”将生成一个矩阵。 您可能会假设制造商有一个单独的接口来生成矩阵，因此您将不需要开发传感器，而是假设矩阵是由某种单独的机制提供的，您将编写代码。 制造商在Microsoft Excel工作簿中提供测试矩阵。 此外，工作簿中提供了一个空白的平面图，用于创建您自己的自定义平面图。 team您的团队将需要导出机器人的影片，以清洁每个提供的
【文件预览】：
RobotVacuum-master
----ExistOnMap.m(571B)
----main.m(555B)
----Mover.m(1KB)
----PseudoCode()
--------economy_RSGroup.docx(18KB)
--------regular_RSGroup.docx(18KB)
--------highend_RSGroup.docx(19KB)
----fchecker.m(5KB)
----GetFrames.m(795B)
----RoutePlanner.m(3KB)
----sensorgen.m(1KB)
----NextStep.m(470B)
----Astar.asv(5KB)
----recharge.m(266B)
----movepathd.m(992B)
----highend_the_rs_group.m(1KB)
----Astar.m(11KB)
----regular_the_rs_group.m(1KB)
----RobotSensorDataImproved.xlsx(28KB)
----sgtest.xlsx(10KB)
----MyMovie.avi(6.41MB)
----roomread.m(777B)
----RobotSensorData.xlsx(21KB)
----Compass.m(420B)
----iscoord.m(1KB)
----PseudoCode.zip(47KB)
----MapLoader.m(858B)
----README.md(5KB)
----removecoord.m(464B)
----ddfinder.m(4KB)
----economy_the_rs_group.m(3KB)
----testNearlyOpen.txt(1KB)
----RobotVacuum.rar(13KB)
----Sensor_Data_Generator.m(1KB)
----testOpen.txt(1KB)