文件名称：MATLAB显示图像空白代码-MODI-Retina:视网膜视网膜
文件大小：314.56MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 03:26:07
系统开源
MATLAB显示图像空白代码MODI + RETINA 我们构建了一个能够在模拟环境中自主导航的机器人。 为了处理视觉信息并生成相应的运动，该机器人依赖于基于哺乳动物视网膜的图像编码器。 为此，将编码器用作经过进化的神经网络的输入，该神经网络已通过遗传算法进行了训练，从而使机器人能够学习如何有效避开物体。 视网膜编码器的主要特征是高斯差分（DoG）空间滤波器和指数差分（DoE）时间滤波器，以模仿视网膜中的ON-OFF神经节细胞。 这种方法允许仅使用原始输入图像中包含的一部分信息来检测边缘和移动 帕特里西奥·塞尔达（Patricio Cerda）MariaJoséEscobar A.Palacios 该项目分为六个不同的培训，其中三个培训实施了视网膜编码器。 原始训练和视网膜训练之间的唯一区别是，第一个训练使用原始输入图像作为信息源，而第二个训练将图像过滤后再提供给学习系统。 项目文档中说明了每个实验之间的具体区别（请参阅“安装”一节）。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 本说明适用于Linux机器，并已在Ubuntu 18.04 LTS中