文件名称：图像的均方误差的matlab代码-EndoSLAM:包含胶囊和标准内窥镜记录的综合内窥镜SLAM数据集
文件大小：41.33MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 00:06:39
系统开源
图像的均方误差的matlab代码Endo-SLAM数据集 在此存储库中，将介绍内窥镜图像数据集和处理这些图像的代码，以及这些修改如何影响视觉里程计算法。 如果您使用此代码和数据集，请引用： Kutsev Bengisu Ozyoruk，Kagan Incetan，Gulfize Coskun，Guliz Irem Gokceler，Yasin Almalioglu，Faisal Mahmood，Nicholas J.Durr，Eva Curto，Luis Perdigoto，Marina Oliveira，Helder Araujo，Henrique Alexandrino，Hunter B.Gilbert和Mehmet。 “内窥镜SLAM方法的定量评估：ENDO-SLAM数据集。”。 概述 我们介绍了包含胶囊和标准内窥镜记录的综合内窥镜SLAM数据集。 总共提供了35个子数据集：结肠的18个子数据集，胃的12个子数据集和小肠的5个子数据集，而其中4个包含由专家肠胃科医生进行的息肉模拟增高。 该数据集可在以下位置公开获取，并在以下位置提供演示实验设置和过程的视频： 会费 实验收集的数据