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文件名称：图像的均方误差的matlab代码-EndoSLAM:包含胶囊和标准内窥镜记录的综合内窥镜SLAM数据集
文件大小：41.33MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 06:19:59
系统开源
图像的均方误差的matlab代码Endo-SLAM数据集
在此存储库中，将介绍内窥镜图像数据集和处理这些图像的代码，以及这些修改如何影响视觉里程计算法。
如果您使用此代码和数据集，请引用：
Kutsev
Bengisu
Ozyoruk，Kagan
Incetan，Gulfize
Coskun，Guliz
Irem
Gokceler，Yasin
Almalioglu，Faisal
Mahmood，Nicholas
J.Durr，Eva
Curto，Luis
Perdigoto，Marina
Oliveira，Helder
Araujo，Henrique
Alexandrino，Hunter
B.Gilbert和Mehmet。
“内窥镜SLAM方法的定量评估：ENDO-SLAM数据集。”。
概述
我们介绍了包含胶囊和标准内窥镜记录的综合内窥镜SLAM数据集。
总共提供了35个子数据集：结肠的18个子数据集，胃的12个子数据集和小肠的5个子数据集，而其中4个包含由专家肠胃科医生进行的息肉模拟增高。
该数据集可在以下位置公开获取，并在以下位置提供演示实验设置和过程的视频：
会费
实验收集的数据