球杆系统自适应遗传PID控制 (2009年)

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文件名称：球杆系统自适应遗传PID控制 (2009年)
文件大小：239KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-16 08:49:43
工程技术 论文 遗传算法全局寻优参数，但训练时间较长；PID控制算法简单，却难以控制非线性复杂过程。将自适应遗传算法和PID相结合，可有效地改善控制效果。通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型，得到整个球杆系统的数学模型；设计基于遗传算法的自适应PID控制器，通过在线整定控制器参数，提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了该算法的控制效果良好，适应能力较强，具有算法简单、参数整定容易等优点。