文件名称：ufomap:飞碟地图
文件大小：176KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-05 17:49:03
C++
UFOMap：拥抱未知的高效概率3D映射框架 UFOMap是有效的概率3D映射框架，具有未知空间的显式表示。 目录 请参阅了解如何安装和使用UFOMap。 学分 纸 引用 如果您在科学出版物中使用UFOMap，请引用以下文章： Daniel Duberg和Patric Jensfelt，“ UFOMap：包围未知的高效概率3D映射框架”，在IEEE机器人与自动化快报中，第1卷。 5，没有。 4，pp.6411-6418，2020年10月，doi：10.1109 / LRA.2020.3013861。 @article{duberg2020ufomap, author={Daniel Duberg and Patric Jensfelt}, journal={IEEE Robotics and Automation Letters}, title={{UFOMap}: An
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