文件名称：六轴机器臂URDF文件
文件大小：1.71MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-01-12 05:34:24
ROS 六轴机器臂 URDF Solidworks
6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
【文件预览】：
ROS
----H5SLDASM()
--------config()
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------textures()
--------CMakeLists.txt(286B)
--------package.xml(664B)
----H2Robot-SolidWorksModels()
--------link6.x_t(8KB)
--------H5.SLDASM(518KB)
--------link4.SLDPRT(298KB)
--------link4.x_t(276KB)
--------link0.SLDPRT(122KB)
--------link3.x_t(80KB)
--------link1.SLDPRT(327KB)
--------link3.SLDPRT(197KB)
--------link1.x_t(216KB)
--------link6.SLDPRT(143KB)
--------link2.SLDPRT(275KB)
--------link0.x_t(4KB)
--------link2.x_t(221KB)
--------link5.x_t(80KB)
--------link5.SLDPRT(199KB)