文件名称:双臂机器人urdf文件和模型文件
文件大小:15.96MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-02-02 14:15:21
双臂机器人 ROS
新松双臂机器人
【文件预览】:
机器人模型相关
----.DS_Store(6KB)
----dscr5_6()
--------config()
--------export.log(2.34MB)
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------.DS_Store(6KB)
--------textures()
--------CMakeLists.txt(285B)
--------package.xml(636B)
----DSCR5.SLDASM(13.18MB)