strongback-java-examples:使用Strongback和WPILib的示例FRC机器人项目

时间:2024-05-19 05:55:11
【文件属性】:

文件名称:strongback-java-examples:使用Strongback和WPILib的示例FRC机器人项目

文件大小:23KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-19 05:55:11

Java

机器人项目示例 该存储库包含许多使用WPILib和的示例机器人项目,并且可以帮助您了解如何在FRC机器人上使用Strongback。 建立所有项目 该存储库的结构类似于您可能在一个季节内设置团队存储库的方式。 您可能只有一个机器人项目,或者您可能有多个机器人项目。 无论哪种方式,该存储库都显示了如何使用Ant一次在本地构建所有机器人项目。 该存储库包含一个Ant构建脚本,该脚本将编译所有机器人项目并运行它们的每个单元测试。 例如,克隆此存储库后,可以打开终端,更改为本地存储库的目录,然后运行以下命令: $ ant clean test 这将遍历所有机器人项目(包含build.xml文件的子目录),并将在每个机器人项目上运行相同的Ant任务。 这使您的团队的开发人员可以非常轻松地快速编译每个机器人项目并运行其单元测试。 当然,如果任何任务失败,脚本将停止。 持续集成 我们使用持续集成服务


【文件预览】:
strongback-java-examples-master
----minimal-arcade-drive()
--------.project(456B)
--------src()
--------build.properties(202B)
--------build.xml(910B)
--------.classpath(471B)
----build.properties(413B)
----simple-arcade-drive()
--------testsrc()
--------.project(455B)
--------src()
--------build.properties(202B)
--------build.xml(910B)
--------.classpath(544B)
----ide-config()
--------strongback-java-formatter.xml(31KB)
--------strongback-java-cleanup.xml(4KB)
----.travis.yml(81B)
----README.md(5KB)
----build.xml(8KB)
----.gitignore(372B)

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