文件名称:ROS创建工作空间代码(我写的博客配套代码)
文件大小:17KB
文件格式:RAR
更新时间:2022-02-11 04:14:33
ros ubuntu linux
ros创建工作空间,所有代码,直接复制粘贴到home目录,运行即可。代码没有错误,仅用来学习使用,请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros,还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客,欢迎大家批评指正。
【文件预览】:
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码
----learning_tf()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------launch()
--------include()
--------package.xml(3KB)
--------src()
----learning_communication()
--------CMakeLists.txt(8KB)
--------action()
--------include()
--------package.xml(3KB)
--------src()
--------srv()
--------msg()