Curvature Estimation

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文件名称：Curvature Estimation

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更新时间：2023-11-02 10:36:50

点云曲率计算

PCL点云库中的PrincipalCurvaturesEstimation计算曲率的内部原理实现。并不是我们传统意义上理解的拟合二次曲面，我们在表述原理时都是二次曲面拟合，但人家PCL用的不是曲面拟合方法