含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制 (2001年)

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文件名称：含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制 (2001年)

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更新时间：2024-06-01 10:23:29

自然科学 论文

针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件，不确定性界和扰动界未知的情形，讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题。自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界，运用变结构方法，可使带扰系统实现渐近跟踪。该方法适合一类较广泛的不确定系统，鲁棒性较强。仿真例子表明了该方法的有效性。