文件名称：WPSS:最差的感知场景搜索，用于自动驾驶
文件大小：1.56MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-05 13:55:01
Python
WPSS 这项工作发表在IV2020 ： 框架
【文件预览】：
WPSS-main
----eval.py(4KB)
----misc()
--------remove_optimizers_params_in_ckpt.py(855B)
--------parse_voc_xml.py(3KB)
--------experiments_on_voc()
----config()
--------APOLLOSCAPE_VGG_haze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml(7KB)
--------APOLLOSCAPE_CODE_allhaze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml(7KB)
--------EVB17_RetinaNet_R50_FPN_3x_KNN.yaml(3KB)
--------KITTI_FRCNN_R101_FPN_3x_KNN.yaml(2KB)
--------EVB17_FRCNN_X101_32x8d_FPN_3x_KNN.yaml(3KB)
--------EVB17_RetinaNet_R101_FPN_3x_KNN.yaml(3KB)
--------default.py(4KB)
--------EVB17_FRCNN_R50_FPN_3x_KNN.yaml(3KB)
--------KITTI_FRCNN_R50_FPN_3x_KNN.yaml(2KB)
--------EVB17_FRCNN_R50_DC5_3x_KNN.yaml(3KB)
--------EVB17_FRCNN_R101_FPN_3x_KNN.yaml(3KB)
--------__init__.py(146B)
--------APOLLOSCAPE_CODE_haze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml(7KB)
--------APOLLOSCAPE_CODE_haze_YOLO_KNN.yaml(8KB)
--------APOLLOSCAPE_VGG_nohaze_YOLO_KNN.yaml(8KB)
--------EVB17_FRCNN_R101_DC5_3x_KNN.yaml(3KB)
--------APOLLOSCAPE_VGG_haze_YOLO_KNN.yaml(8KB)
--------EVB17_FRCNN_R50_C4_1x_KNN.yaml(3KB)
--------EVB17_FRCNN_R101_C4_3x_KNN.yaml(3KB)
--------KITTI_YOLO_KNN.yaml(2KB)
--------KITTI_RetinaNet_R101_FPN_3x_KNN.yaml(2KB)
--------BDD100K_VAL_YOLO_KNN.yaml(2KB)
--------EVB17_YOlO_KNN.yaml(3KB)
--------EVB17_FRCNN_R50_C4_3x_KNN.yaml(3KB)
--------BDD100K_TRAIN_YOLO_KNN.yaml(2KB)
--------APOLLOSCAPE_CODE_nohaze_YOLO_KNN.yaml(8KB)
--------APOLLOSCAPE_VGG_nohaze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml(7KB)
--------EVB17_RetinaNet_R50_FPN_1x_KNN.yaml(3KB)
--------APOLLOSCAPE_CODE_nohaze_YOLO_PEOXY_RERANK.yaml(7KB)
--------KITTI_FRCNN_R50_C4_1x_KNN.yaml(2KB)
----main.py(613B)
----manager.py(3KB)
----data()
--------data.md(155B)
----train.py(5KB)
----LICENSE(11KB)
----results()
--------results.md(143B)
----matcher()
--------knn.py(2KB)
--------__init__.py(166B)
--------proxy_reranking.py(2KB)
----.gitignore(1KB)
----controller.py(20KB)
----scenario_pool()
--------scenario_pool.csv(5KB)
--------__init__.py(185B)
--------scenariopool.py(847B)
----README.md(208B)
----utils()
--------data_aug.py(13KB)
--------eval_utils.py(18KB)
--------plot_utils.py(1KB)
--------layer_utils.py(2KB)
--------__init__.py(0B)
--------data_utils.py(9KB)
--------nms_utils.py(5KB)
--------misc_utils.py(6KB)
----fig()
--------framework.png(1015KB)