文件名称：Rear wheel feedback.zip
文件大小：67KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-07-06 15:26:35
matlab simulink self_driving Rear wheel
这是基于一篇关于Rear wheel feedback control论文的算法实现代码，具体可看我博客：https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/92429676
【文件预览】：
Rear wheel feedback
----helperSLCreateUtilityBus.m(2KB)
----helperSLMatchStructFields.m(293B)
----HelperPathAnalyzer.m(29KB)
----helperSLVisualizePath.m(2KB)
----helperSLCreateUtilityStruct.m(1KB)
----LateralControlRearwheelfeedback.slxc(5KB)
----helperVehiclePolyshape.m(4KB)
----helperGoalChecker.m(2KB)
----slprj()
--------sim()
----closestPointOnLine.m(1KB)
----LateralControlRearwheelfeedback.slx(48KB)
----createCostmap.m(1KB)
----helperPlotVehicle.m(6KB)